обозревать

ОБОЗРЕВА́ТЬ, несов. (сов. обозре́ть), что. Воспринимать (воспринять) что-л., окидывая взором кругом, во все стороны;

Син.: оглядывать, осматривать, окидывать (взглядом и т.п.)

[impf. to survey, observe, look at, examine, or consider (a person, place, or condition) as a whole].

Путник печально обозревал берега реки. Вернувшись, я с тоской обозрел родной дом, подворье.